自動化裝配是指以自動化機(jī)械代替人工勞動的一種裝配技術(shù)。自動化裝配技術(shù)以機(jī)器人為裝配機(jī)械，同時需要柔性的外圍設(shè)備。

在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

自動化裝配基于19世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)中零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和互換性，開始用于小型武器和鐘表的生產(chǎn)，隨后又應(yīng)用于汽車工業(yè)。在20世紀(jì)，美國福特汽車公司首先建立采用運(yùn)輸帶的移動式汽車裝配線，將工序細(xì)分，在各工序上實行專業(yè)裝配操作，使裝配周期縮短了約90%，降低了生產(chǎn)成本?；Q性生產(chǎn)和移動裝配線的出現(xiàn)和發(fā)展，為大批大量生產(chǎn)采用自動化開辟了道路，于是陸續(xù)出現(xiàn)了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機(jī)等簡單的自動化裝置。在20世紀(jì)60年代，隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)控裝配機(jī)，從而有可能在多品種中批生產(chǎn)中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠已采用數(shù)字控制工業(yè)機(jī)器人來自動裝配多種規(guī)格的交流伺服電動機(jī)。

機(jī)器的自動化裝配是指機(jī)器裝配工藝過程的自動化。自動化裝配系統(tǒng)可分為兩種類型：其一是基于大批量生產(chǎn)裝配的剛性自動化裝配系統(tǒng)，主要由專用裝配設(shè)備和專用工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system)，主要由裝配中心(assembling center)和裝配機(jī)器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業(yè)正向多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造和計算機(jī)集成制造發(fā)展，所以柔性裝配系統(tǒng)是自動化裝配的發(fā)展方向。

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